ОЦЕНКА ТОЧНОСТИ ЭКСПЕРИМЕНТА И СПОСОБЫ ЕЕ ПОВЫШЕНИЯ
Воспользуемся теперь основными положениями теории случайных погрешностей для оценки точности эксперимента при летных испытаниях.
В случае большого количества повторных измерений рекомендуется построить кривую вероятности для данного эксперимента следующим образом. Вычисляем среднее арифметическое по формуле (3. 2):
и находим остаточные погрешности
Vi = U—L.
После этого, выбрав достаточно малый интервал Л v, разбиваем все остаточные погрешности v% на группы погрешностей, величины которых заключаются последовательно в интервалах: от —A v до + Аv, от v до 3v, от 3.v ло 5Ау и т. д., от —v до
—Злу и т. д., т. е. от (2k—1)Ду до (2&+1)Лу, где & = 0, ЧП, +2, +3 и т. д. Для каждого из этих интервалов вычисляем относительное число погрешностей Ап, равное отношению числа погрешностей Ап, расположенных в данном интервале, к общему числу измерений п. После этого строим кривую распределения погрешностей, откладывая по оси абсцисс абсциссы середин интервалов (2/е-Ду), т. е. v = 0, 2Ду, 4Ду, 6Ду, … —2Av,—4Лу и т. д., а по оси ординат — значения относительных чисел погрешностей для каждого интервала, деленных на 2Av, т. е
. А? г
приближенное значение частоты появления погрешности у = —-
(фиг. 3. 2).
Сравнение полученной кривой с нормальными кривыми вероятности (см. фиг. 3.1) может показать, в какой мере допустимо считать ошибки при данном эксперименте случай- н ы м и. Если, например, кривая несимметрична относительно оси ординат (как на фиг. 3. 2), то это свидетельствует о наличии систематических погрешностей. Если полученная кривая подчиняется закону нормального распределения, то по формулам (3.4) и (3.7) можно подсчитать средние квадратичные погрешности как процесса измерений, так и фиг 3 2 Кривая вероят_ результата измерений. ности, полученная при
Случайные погрешности при летных фактических измерениях, испытаниях в основном связаны с точностью приборов и измерительной аппаратуры, включая точность их тарировки, а также с точностью отсчета показаний или расшифровки лент самописцев и другими личными погрешностями экспериментаторов, выражающимися, например, в неточном выдерживании заданного режима полета (колебания скорости или высоты при выполнении горизонтальной площадки, случайные отклонения от наивыгоднейшей скорости при наборе высоты и т. п.).
Улучшение точности результата при летных испытаниях может быть достигнуто путем многократного повторе — н и я одного и того же эксперимента. Однако, учитывая затрату труда, средств и времени, редко идут дальше двух-трехкратного проведения эксперимента. Это оправдывается также тем обстоятельством, что при летных испытаниях трудно обеспечить постоянство условий эксперимента, необходимое для уменьшения влияния случайных погрешностей на точность результата. Кроме того, при большом числе повторных экспериментов возможно появление переменных систематических погрешностей, которые не всегда поддаются учету. При этих условиях многие погрешности, как уже указывалось, нельзя считать случайными, а приходится
рассматривать их как систематические и вводить соответствующие поправки в результаты измерений. Далее, применять оценку точности по формулам теории случайных погрешностей можно лишь в том случае, если исключены систематические погрешности. Если это условие не выполнено, то может быть получена чересчур оптимистическая оценка точности испытаний.
Поэтому обычным способом исключения влияния случайных погрешностей на точность результата при летных испытаниях является определение интересующей нас характеристики п о кривой, представляющей зависимость этой характеристики от какого-либо параметра. Например, пусть по заданию необходимо определить максимальную горизонтальную скорость на какой-либо определенной высоте при работе двигателя на номинальном режиме. Вместо того, чтобы в строгом соответствии с целью испытаний производить несколько раз измерение скорости на заданной высоте, поступают следующим образом. Определение максимальной горизонтальной скорости при работе двигателя на номинальном режиме производят на нескольких высотах выше и ниже заданной высоты. Построив затем по результатам этого эксперимента кривую Кшанаходят по ней скорости, для заданной высоты. Вместо высоты можно варьировать другої! парахметр, например, обороты, т. е. замерить на одной и той же высоте скорость при разных числах оборота ниже и (если можно) выше номинальных и получить кривую V=f(n).
Такой метод проведения эксперимента, применяемый для уменьшения влияния случайных потрешностей на точность результата, обладает рядом достоинств по сравнению с простым повторением эксперимента. В частности, при одинаковом числе экспериментальных точек получают более полную картину изменения интересующей нас характеристики, чем при простом повторении задания. О точности эксперимента судят по разбросу точек относительно проведенной через них плавной кривой.
Строто говоря, к разбросу точек относительно кривой нельзя применять формулы теории случайных погрешностей, так как в этом случае понятие среднего арифметического теряет смысл и производится подмена остаточной погрешности отклонением экспериментальной точки от кривой, которую нельзя рассматривать как среднее арифметическое.
Судить о точности результата по разбросу точек относительно кривой можно, собственно, только качественно. Однако на практике все же часто делают в этом случае условные количественные заключения и оценку точности, пользуясь формулами теории случайных погрешностей.
Вообще качественная, а тем более количественная оценка точности по разбросу точек возможна лишь в том случае, когда нам заранее известен хотя бы ориентировочно характер протекания кривой. Например, как будет показано в гл. XI (см. фиг. 11.23), кривая зависимости максимальной вер
тикальной скорости VymQlx от высоты для самолетов с ТРД со — стоит из двух участков и имеет излом на границе стратосферы (при #=11 км). Если, не зная этого, мы по экспериментальным точкам проведем плавную кривую (пунктирная кривая на фиг. 3.3) вместо кривой с изломом, отображающей истинный характер протекания ее (сплошная кривая), то мы составим себе ложное впечатление о точности эксперимента по разбросу точек относительно проведенной нами неверной кривой.
Приведенными ранее формулами теории случайных погрешностей, в частности, формулами (3. 7) и (3. 8) для средней квадратичной и для вероятной погрешности результата, можно пользоваться для оценки точности результата измерений в том случае, когда одна и та же величина одновременно измеряется при помощи нескольких приборов, имеющих одинаковую среднюю квадратичную или вероятную погрешности. Так, измеряя при летных испытаниях какую-либо величину при помощи п одинаковых приборов, для которых средняя квадратичная погрешность равна с, мы получим среднюю квадратичную погрешность результата
Из приведенной формулы следует, что целесообразно при испытаниях применять дублирование приборов. Однако применение приборов повышенной точности более эффективно, чем использование большого количества грубых приборов. Действительно, производя измерения при помощи одного прибора с повышенной в 2 или 3 раза точностью, мы получаем такой же эффект в отношении точности результата измерений, как и при применении соответственно четырех или девяти приборов обычной точности. Поэтому следует стремиться к повышению качества приборов, а не к применению большого количества грубых приборов.
Заканчивая на этом рассмотрение вопроса о случайных погрешностях при летных испытаниях, подчеркнем еще раз, что, как правило, в большинстве случаев основную роль играют систематические погрешности, которым нужно уделять исключительно
большое внимание; даже при почти полном устранении случайных погрешностей может быть получен неправильный результат из-за систематических погрешностей. Вследствие этого нецелесообразно чересчур увлекаться повторными экспериментами. Это положение хорошо сформулировал проф. М. Ф. Маликов:
«Если измерения были выполнены небрежно, т. е. надлежащие условия наблюдений пренебрегались, измерительная аппаратура была плохого качества и наблюдатель допускал произвольные действия в отношении порядка наблюдений, получения отсчетов и округления результатов, то повторение наблюдений едва ли внесет какое-либо улучшение в арифметическое среднее, во всяком случае последнее окажется менее надежным, чем в случае двух или трех тщательно произведенных наблюдений.
Многократные измерения имеет смысл (производить только тогда, когда измерения хорошо поставлены, предусмотрено возможно полное исключение систематических погрешностей и наблюдения производятся со всей возможной тщательностью. Во многих случаях для повышения точности выгодней изменить условия измерений, взяв более точную и надежную измерительную аппаратуру и применив более чувствительный метод измерения» !.